Ausstattung

Der Lehrstuhl setzt ab 2017 Phantom 4 RTK/M Systeme mit umfangreichem Zubehör für längere Geländeaufenthalte mit 20 Megapixel 1-Inch Sensor und 30 Minuten Flugzeit pro Akku ein. 

Die Phantom 4 RTK wird auch in der grundständigen Lehre im BSc Geographie bzw. im MSc Geoinformatik eingesetzt, um die Nahbereichsreferenzdatenaufnahme mit vollständigem Workflow bis hin zur Ableitung von digitalen Oberflächenmodellen in Agisoft Metashape zu erlernen. 

Das Phantom 4 RTK System besteht jeweils aus:

• Phantom 4R RTK Copter System
• Pelicase mit Hartschaumfassung
• Think Tank Airport Helipak
• iPadMini4 128GB
• Ersatzteile: Ersatzpropeller, 10-15 Ersatz Lipo Akku Systeme
• 64GB MicroSD Sandisc Pro V30 Cards,  2x GDRIVE ev 1-4TB Datenspeicher, SD-CardReader und
• verschiedenen iOS Apps zur Copter Steuerung und für das vollautomatische Waypoint gesteuerte Mapping (DJI GS / Litchi).  
• PC mit Dual Graka Konfiguration (2x GTX1080TI) und 128GB RAM für die effiziente Punktwolkenberechnung mit Agisoft Metashape (eine Edu Lizenz is auch für Schulungen im MSc Geoinformatik verfügbar - GEO409 Datenexploration)

Mehr Informationen zu aktuellen Befliegungen mit diesen Systemen befinden sich auch auf den Seiten von www.jenacopterlabs.de

Der Lehrstuhl für Fernerkundung verfügt über ein Spektrometerlabor zur Nutzung des Fieldspec 3 Spektrometers der Firma ASDI (www.asdi.com) (Abb 1). Beim FieldSpec 3 (FS3) handelt es sich um ein sehr hochauflösendes Geländespektrometer mit 3 nm FWHM (Full Width Half Max) bis 700 nm und 10 nm FWHM bis 2400 nm, spektraler Range von 350 nm bis 2500 nm (data collection speed: 0,1 sec per spectrum). Das Sampling Intervall beträgt 1.4 nm zwischen 350-1000 nm und 2 nm zwischen 1000-2500 nm. Zur Aufnahme der Spektren werden im VNIR 512 "silizium photo array" Elemente verwendet, im SWIR1 und SWIR2 Subsystem kommen TE(Thermo Electrically)-cooled INGaAs (Indium Gallium Arsenid) Photodioden mit beweglichen 15 Grad oszillierenden Gratings zum Einsatz.

An jede SoilNet-Sensor-Unit können bis zu 9 Sensoren über eine SDI-12 Schnittstelle (=Serial Digital Interface at 1200 baud) plus 4 Sensoren mit analogen Ausgabesignalen angeschlossen werden
Die Sensor-Unit enthält eine Digitaluhr mit hoher Genauigkeit zur zeitlichen Steuerung und Synchronisierung der Messungen. Das Messintervall kann für jeden angeschlossenen Sensor im Bereich von 3 Minuten bis 12 Stunden individuell vorgeben werden. Intern können ca. 3,8 Mio. Messungen auf einer SD-Karte gespeichert werden. Ein Offline-Modus ermöglicht regelmäßige Messungen ohne Notwendigkeit des Kontakts mit einem Funknetzwerk. Im Online-Modus werden alle Messungen eines Tages an einem vorwählbaren täglichen Zeitpunkt über das GSM-Netz an einen Mail-Server übertragen, von dem die Daten dann automatisiert in eine Datenbank übertragen werden können. Auch im Online-Modus werden aus Sicherheitsgründen die Messdaten intern auf einer SD-Karte gespeichert. Im Fall des Nichtzustandekommens einer Funkverbindung werden nicht gesendete Datenpakete gesammelt und zum nächstmöglichen Zeitpunkt übertragen.

Für  Projekte mittlerer Größe werden 3 verschiedene R720 Dell 2U Server im Racksystem mit 24-48 Xeon CPU Kernen und 128GB RAM mit unterbrechungsfreier Stromversorgung und 24TB Datenspeicher auf RAID5 Festplattensystemen eingesetzt. Für die Speicherung von Daten der Lehrveranstaltungen verschiedener Studiengänge werden Dell Fileserver auf regelmäßig gebackupten RAID Speichern  eingesetzt. Für sehr große Projekte wird auf das HPC System "DRACO"Externer Link der Friedrich-Schiller-Universität Jena zurückgegriffen. Eine detailierte Hardware Übersicht von DRACO kann hierExterner Link eingesehen werden. 

Für die Datenverarbeitung von UAV (Copter) Daten kommt eine PC-System mit 2 NVIDIA GeForce 1080TI mit 148GB RAM zum Einsatz.

Auf der Softwareseite werden die folgenden Entwicklungs- und Datenverarbeitungsumgebungen eingesetzt: 

• Agisoft Metashape (EDU Lizenz V1.8 & V2 12x Float)
• PCI Catalyst (16 Lizenzen, Subscription)
• ESRI ArcGIS (Landeslizenz)
• Matlab
• R
• Python
• GRASS/QGIS
• GAMMA 
• Trimble eCognition (EDU Lizenz 12x Float, Subscription)
• Lastools (Subscription)